严思杰

师资队伍

首页 - 师资队伍 - 教师名录 - 单位列表 - 国家数控系统工程技术研究中心 - 正文

严思杰教授

电　　话027-87557324

邮　　箱[email protected]

办公地点

个人主页

个人简介

       严思杰（Yan Sijie, Professor），男，1965年生，湖北天门人，博士、二级教授、博士生导师，华中卓越学者，中国国内博彩学会机器人分会常务委员，无锡市“太湖人才计划”创业领军人才。
       主要从事数字化智能化制造、机器人技术与装备相关领域研究工作。主持国家重点研发计划“变革性技术关键科学问题”重点专项1项、国家重点研发计划课题2项、国基金面上项目3项等国家级科研项目。在国内外学术期刊发表SCI/EI论文60余篇，获得授权国家发明专利40余项，软件著作权20余项，研究成果广泛应用于中国中车、中航工业、上海电气、中国空气动力研究中心等企业，其中“大型构件多机器人协同智能化制造技术”以2000余万元完成技术转让给中国中车，研究工作两次入选中国智能制造十大科技进展。曾获国家教学成果二等奖、机械工业科学技术发明特等奖、江苏省科学技术一等奖、 “中国好设计”银奖等。同时指导学生获得第十五届上银机械优秀博士论文金奖，中国研究生创新设计大赛系列赛事全国一、二等奖3项等。

研究方向

机器人化智能制造技术与装备
机器人技能学习与灵巧操作

开设课程

《数控技术》《计算机辅助制造技术》

科研项目

[1] 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“航空发动机狭窄空间智能装配机器人”，2025-01至 2027-12，138.3万元，在研，课题负责人
[2] 国家自然科学基金面上项目，高铁整车多异质涂层状态机器人太赫兹感知方法，2026-01至 2029-12，48万元，在研，主持
[3] 航空工业成飞产学研项目，复材表面处理层高效磨抛技术开发，2025-04至2026-07，115万元，在研，主持
[4] 国家重点研发计划“变革性技术关键科学问题”重点专项项目，大型复杂构件多机器人装备智能协同加工理论与方法，2019-12 至 2024-11，1355万元，结题，主持
[5] 国家自然科学基金面上项目，面向机器人磨抛加工的高铁白车身表面三维形貌并行测量技术研究，2021-01至 2024-12，63万元，结题，主持
[6] 国家自然科学基金面上项目，叶片型面机器人磨抛加工机理及工艺技术研究，2014-01至2017-12，80万元，结题，主持
[7] 国家自然科学基金重点项目，大型复杂零件机器人加工理论与技术，2016.01至 2019.12，355万元，结题，参与
[8] 江苏省产业技术研究院产业重大原创性技术创新项目，复杂叶片高效加工技术研发及其产业化，，2016.01-2018.12，结题，主持
[9] 江苏省重点研发计划产业前瞻与共性关键技术项目，复杂曲面零部件高效智能加工关键技术研发，2015.07-2018.06，结题，主持

论文专著与专利

代表性相关论著：
[1] Zeyuan Yang, Xiaohu Xu, Xuan Wang, Wenqi Cai, Sijie Yan*, Shuzhi Sam Ge, Han Ding. Optimal Configuration for Mobile Robotic Grinding of Large Complex Components Based on Redundant Parameters, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 71(8): 9287

[2] Changqing Shen, Sihao Mao, Bingzhou Xu, Ziwei Wang, Xiaojian Zhang, Sijie Yan*, Han Ding. Spiral Complete Coverage Path Planning Based on Conformal Slit Mapping in Multi-connected Domains. The International Journal of Robotics Research, 2024, 43(14): 2183.

[3] Ziwei Wang, Xiaoyu Lin, Wei Chen, Zeyuan Yang, Xiaojian Zhang, Sijie Yan*, Han Ding. GDC-WED: A Novel Method for Featureless Point Cloud Registration Using Geometry Distance Constraints and Weighted Enhanced Distance. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024,21(3), 2520.

[4] Ziwei Wang, Yifan Yang, Sijie Yan*, Xiaoyu Lin, Xiaojian Zhang, Han Ding. High Accuracy and Robust Robotic Inspection by Constrained Pose Graph Optimization. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 72(7): 7220.

[5] Xiaohu Xu, Zeyuan Yang, Qi Liu, Sijie Yan*, Han Ding. Condition Monitoring and Mechanism Analysis of Belt Wear in Robotic Grinding of TC4 Workpiece Using Acoustic Emissions. Mechanical Systems and Signal Processing, 2023, 188(1): 109979. 

[6] Zeyuan Yang, Xiaohu Xu, Minxing Kuang, Dahu Zhu, Sijie Yan*, Shuzhi Sam Ge, Han Ding. Dynamic Compliant Force Control Strategy for Suppressing Vibrations and Over-Grinding of Robotic Belt Grinding System, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024, 21(3): 4536

[7] Shumin Yi, Sichao Liu, Xiaoyu Lin, Sijie Yan*, Xi Vincent Wang. A data-efficient and General-purpose Hand–eye Ealibration Method for Robotic Systems Using Next Best View. Advanced Engineering Informatics, 2025, 66(2): 103432.

[8] Dahu Zhu, Xiaozhi Feng, Xiaohu Xu, Zeyuan Yang, Wenlong Li, Sijie Yan*, Han Ding. Robotic Grinding of Complex Components: a Step towards Efficient and Intelligent Machining Challenges, Solutions, and Applications. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2020(65): 101908.

[9] Zeyuan Yang, Yao Chu, Xiaohu Xu, Haojie Huang, Dahu Zhu, Sijie Yan*, Han Ding. Prediction and Analysis of Material Removal Characteristics for Robotic Belt Grinding Based on Single Spherical Abrasive Grain Model. International Journal of Mechanical Science, 2021(190): 106005

[10] Yao Chu, Sijie Yan*, Zeyuan Yang, Jingyun Wang, Han Ding. Grain Shape-protrusion-based Modeling and Analysis of Material Removal in Robotic Belt Grinding. Journal of Manufacturing Processes, 2024, 110(31):211.

[11] Ziwei Wang, Sijie Yan*, Long Wu, Xiaojian Zhang, Binjiang Chen. Robust Point Clouds Registration with point-to-point lp Distance Constraints in Large-scale Metrology. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2022(189): 23.

[12] Xiaohu Xu，Dahu Zhu, Haiyang Zhang, Sijie Yan*, Han Ding. A Application of Novel Force Control Strategies to Enhance Robotic Abrasive Belt Grinding Quality of Aero-engine Blades. Chinese Journal of Aeronautics, 2019, 32(10): 2368.

[13] Bosong Qi, Xiaoyu Lin, Ziwei Wang, Yifan Yang, Xiaojian Zhang, Sijie Yan, Han Ding. A Robust Simultaneous Calibration Method for Mobile Robotic Measurement System Based on Global-photogrammetry Tracking. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025,74(3): 74: 1012913

[14] Bingzhou Xu, Xiaojian Zhang X, Zeyuan Yang, Jinyun Wang, Sijie Yan, Han Ding. Dual Flexible Contact Material Removal Model for Robotic Disk Grinding. Journal of Manufacturing Processes, 2024, 124(30): 867.

[15] Shuming Yi, Sichao Liu, Yifan Yang, Sijie Yan*, Daqiang Guo, Xi Vincent Wang, Lihui Wang. Safety-aware Human-centric Collaborative Assembly. Advanced Engineering Informatics, 2024, 60: 102371.

[16] Dahu Zhu, Xiaohu Xu, Zeyuan Yang, Kejia Zhuang, Sijie Yan, Han Ding. Analysis and Assessment of Robotic Belt Grinding Mechanisms by Force Modeling and Force Control Experiments. Tribology International, 2018, 120: 93.

[17] 朱佳慧, 严思杰, 杨泽源, 褚尧, 徐小虎, 丁汉.基于混联驱动方法的TC4叶片机器人磨抛加工材料去除深度预测.中国科学：技术科学, 2024, 54(12):2306.

[18] 李杰, 杨泽源, 时强胜, 匡民兴, 严思杰, 丁汉.基于小样本数据驱动模型的橡胶材料机器人磨抛去除廓形预测方法.国内博彩学报, 2022, 58(14):10

[19] 叶松涛, 严思杰, 李文韬, 徐小虎, 陆家麟. 面向机器人铣削加工的刀尖动态特性分析与稳定性预测.国内博彩学报, 2022, 58(17).

[20] 王子玮, 张小俭, 严思杰, 代星.一种稀疏混合ICP匹配方案.中国科学:技术科学, 2021, 51(7):13.

专利：
[1] 严思杰; 杨泽源; 李杰; 徐小虎; 丁汉 ; 基于先验知识模型的机器人磨抛去除量预测方法及设备, 授权发明专利ZL20210279839.3
[2] 严思杰; 杨泽源; 徐小虎; 刘奇; 张海洋 ; 一种结合主被动力控制的机器人砂带磨削方法及系统, 授权发明专利ZL201910947800.7
[3] 严思杰; 白贺彬; 徐小虎; 刘奇; 丁汉; 一种磨削材料去除量预测方法、装置、设备及存储介质, 授权发明专利ZL20201001167008.1
[4] 严思杰; 张海洋; 徐小虎; 朱大虎; 丁汉, 一种大型风电叶片多机器人协同打磨系统及方法，授权发明专利ZL201510859697.2
[5] 严思杰; 徐小虎; 周亚军; 李尚君; 连学军, 一种叶片机器人砂带磨削加工力控制方法, 授权发明专利ZL201711214352.7；
[6] 严思杰; 沈妍; 杨泽源; 陈巍; 基于机器人的车体焊缝打磨余量分类方法及设备, 授权发明专利 ZL202011631097.8
[7] 严思杰; 齐龙; 陈新渡; 徐小虎; 褚尧，一种用于机器人参数辨识的空间雅克比矩阵构造方法，授权发明专利 ZL201911029194.7.
[8] 严思杰; 袁运辉; 杨泽源; 李杰; 丁汉; 基于声发射信号的CFRP 磨抛加工表面粗糙度预测方法及系统，授权发明专利, ZL202210494445.4
[9] 严思杰，李斌，徐小虎，朱大虎，丁汉，基于砂带磨抛机的工业机器人叶片磨抛工艺，授权发明专利ZL201510483566.9
[10] 严思杰; 周亚军; 连学军; 李尚君; 徐小虎, 一种曲面类工件柔顺打磨串并联型机器人工艺平台, 授权发明专利ZL201610580987.8 ；
[11] 严思杰; 王子玮; 蓝天茹; 唐璐; 齐泊淞; 张小俭; 丁汉, 基于约束位姿图优化的高精度鲁棒机器人检测方法及系统, 公开发明专利CN121132620A；
[12] 严思杰; 刘简; 杨泽源; 王子玮; 丁汉, 一种基于接触点引导的灵巧机器人抓取规划方法及系统，公开发明专利CN120588213A；
[13] 严思杰; 王靖云; 杨泽源; 岳晶; 郑权; 丁汉，定余量去除的机器人磨抛工艺与轨迹同步规划方法及系统，公开发明专利CN120755790A
[14] 严思杰; 彭渝程; 杨一帆; 易淑茗; 丁汉，一种高速高精度结构光测量系统的自检测优化方法及系统，公开发明专利CN118548824A
[15] 严思杰; 易淑茗; 陈巍; 岳晶; 丁汉，面向工业机器人的人类操作者行为安全检测系统及方法，公开发明专利CN118548824A
[16] 严思杰; 李成; 杨泽源; 蔡文琪; 岳晶; 丁汉，一种机器人几何参数标定的混合优化辨识方法及系统，公开发明专利CN118143926A
[17] 严思杰; 葛庆如; 岳晶; 吴龙; 陈巍; 程赵阳，一种机翼壁板橡胶软模表面缺陷无损检测方法及系统，公开发明专利CN118143926A
[18] 严思杰; 唐晴; 王子玮; 张小俭; 丁汉，分层自适应优化的鲁棒点云配准方法、系统、终端及存储介质，公开发明专利CN121033110A
[19] 严思杰; 杨一帆; 彭渝程; 张喆; 丁汉，融合偏振信息的三维测量方法、系统、终端及存储介质，公开发明专利CN116592785A
[20] 严思杰; 文观芝静; 杨一帆; 叶松涛; 丁汉，一种基于结构光三维测量的Gamma校正方法及系统，公开发明专利，公开发明专利CN116592785A

荣誉获奖

研究奖励：
[1] 严思杰(2/30); 大型复杂曲面机器人加工关键技术及应用, 中国机械工业联合会, 机械工业科学技术奖, 技术发明特等奖, 2022 (科研奖励)
[2] 严思杰(2/11), 两机叶片高效智能加工关键技术研发与应用, 江苏省科学技术厅, 2018年度江苏省科学技术奖综合评审一等奖, 省部一等奖, 2018 (科研奖励)
[3] 严思杰(8/15)，“校-工研院-企业”有组织创新国内博彩研究生培养体系建设与实践，2023年国家级教学成果二等奖
[4] 严思杰(2/7), 大型构件多机器人智能磨抛加工技术与装备, 中国工程院, 中国好设计 银奖, 2018  (科研奖励)
[5] 无锡市“太湖人才计划”创业领军人才, 2019 （科研奖励）

国内博彩平台

师资队伍

严思杰教授

个人简介

研究方向

开设课程

科研项目

论文专著与专利

荣誉获奖

友情链接

关注我们

国内博彩平台

师资队伍

严思杰 教授

个人简介

研究方向

开设课程

科研项目

论文专著与专利

荣誉获奖

友情链接

关注我们

严思杰教授