许光达

师资队伍

首页 - 师资队伍 - 教师名录 - 单位列表 - 国家数控系统工程技术研究中心 - 正文

许光达副教授

电　　话

邮　　箱[email protected]

办公地点先进制造大楼西楼B509

个人主页

个人简介

       许光达（Xu Guangda, Associated Professor），湖北仙桃人，副教授，任智能设计与数控国家技术创新中心伺服所所长。2013年6月获得十大博彩平台机械设计制造及其自动化专业学士学位，同时获得十大博彩平台工商管理双学位，同年保送本校直攻机械电子工程博士学位，2018年12月获得十大博彩平台工学博士学位，2022年博士后出站后留校工作至今。在智能数控系统方向，主要开展信号处理与大数据智能、融合建模与伺服驱动控制等研究。主持国家自然科学基金、国家重大专项（课题）、湖北省JD项目（课题）、湖北省重点研发计划等项目。在Engineering, IEEE TIE, IEE TPE, NONLINEAR DYNAMICS等刊发表论文20余篇，申请/授权国家发明专利40余项，获得国家专利奖优秀奖1项。兼任科技部高端数控机床创新联盟青年专家、全国机床数控系统标准化技术委员会（SAC/TC367）委员。

研究方向

智能数控系统
信号处理与大数据智能
融合建模与伺服驱动控制

开设课程

本科生课程：《智能制造导论》《数控技术》《智能制造装备与工艺（一）》
研究生课程：《基于大数据的智能化数控系统实验课程》

科研项目

[1] 国家自然科学基金青年项目：面向控制不确定性的神经网络与机理模型融合驱动的机床进给系统MPC控制机制与方法研究，2025 – 2027，主持
[2] 国家科技重大专项（课题）：新一代人工智能高档数控系统智能化技术研究，2024 – 2027，主持
[3] 湖北省JD项目（课题）：高端数控系统产品包关键技术攻关，2023 – 2026，主持
[4] 武汉市科技局项目：武汉市高档数控系统产业创新联合实验室，2024 – 2027，主持

论文专著与专利

论文：
[1] Xu G, Chen J, Zhou H*, Yang J, Huang D. Integrating Physics-Based and Data-Driven Models Using Reinforcement Learning and Adversarial Learning for Intelligent Manufacturing[J]. Engineering, 2026.

[2] Hao, Y, Yang J, Xiang D, Xu G*. Reference Current-Corrected Disturbance Observer Method for PMSM Cascade Speed Control System With Voltage Saturation. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS[J]. 2026, 73(4): 5091-5104.

[3] Huang, D, Yang J, Xu G*, Zhou H, Chen J. Effective parameter identification of the GMS friction model for feed systems in CNC machines[J]. 2024, 152.

[4] Xiang D, Yang J, Hao Y, Xu G*. Parallel-Cascaded Parameter Identification Scheme for PMSM-Driven Servo Systems During Self-Commission[J]. IEEE Transactions on, Industrial Electronics 2025, 72(2):1914-1924.

[5] Huang D, Yang J, Xu G*, Chen J. Effective parameter identification of the GMS friction model for feed systems in CNC machines[J]. Control Engineering Practice, 2024, 152(000):17.

[6] Huang D, Yang J, Xu G*, Chen J. LuGre-Net: a hybrid neural network for friction modeling of feed systems in machine tools[J]. Nonlinear Dynamics, 2024, 112(14).

[7] Xiang D, Yang J, Hao Y, Xu G*. Two-Parameter Identification Method of Deadtime Effect Voltage Error Model During Self-Commission[J]. IEEE Transactions on Power Electronics, 2023, 38(12): 15904-15920.

[8] Chen Y, Chen J, Xu G*. A data-driven model for thermal error prediction considering thermoelasticity with gated recurrent unit attention[J]. Measurement, 2021, 184: 109891.

[9] Chen Y, Chen J, Xu G*. Screw thermal characteristic analysis and error prediction considering the two-dimensional heat transfer structure[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2021: 1-16.

[10] Chen Y, Zhou H, Chen J, Xu G*. Spindle thermal error modeling method considering the operating condition based on Long Short-Term Memory[J]. Engineering Research Express, 2021, 3(3): 035019.

[11] Xu G, Chen J, Zhou H*. A tool breakage monitoring method for end milling based on the indirect electric data of CNC system[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 101(1): 419-434.

[12] Xu G, Chen J, Zhou H*, et al. Multi-objective feedrate optimization method of end milling using the internal data of the CNC system[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 101(1): 715-731.

[13] Xu G, Zhou H*, Chen J. CNC internal data based incremental cost-sensitive support vector machine method for tool breakage monitoring in end milling[J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2018, 74: 90-103.

[14] Chen, J., Yang, J.*, Zhou, H., Xiang, H., Zhu, Z., Li, Y., Lee, C., & Xu, G. CPS Modeling of CNC Machine Tool Work Processes Using an Instruction-Domain Based Approach. Engineering, 2015, 1(2), 247-260.

授权专利：
[1] 一种以太网物理层线路连接故障检测定位方法、系统、存储介质及产品（2025105612943），发明专利
[2] 一种基于摩擦模型和线性扩张状态观测器的摩擦补偿方法及数控机床（2024109770528），发明专利
[3] 一种机床进给系统用于参数辨识的激励信号的设计方法（2023107574608），发明专利
[4] 一种数控系统边缘计算模块的数据采集平台及数控系统（2023100906566），发明专利
[5] 一种高转速立式加载测功机及其应用（201911154912.3），发明专利
[6] 用于数控机床的断刀检测的方法（201710853895.7），发明专利
[7] 一种数控机床的健康监测方法（201610486884.5），发明专利
[8] 一种全程实时数据统计的丝杠健康保障方法（201610186983.1），发明专利
[9] 一种基于指令域分析的数控机床工作过程CPS建模方法（201510344786.3），发明专利
[10] 基于主轴电流分析的数控机床粗加工工艺参数优化方法（201510936784.3），发明专利

荣誉获奖

国家专利优秀奖，2021年，国家知识产权局

国内博彩平台

师资队伍

许光达副教授

个人简介

研究方向

开设课程

科研项目

论文专著与专利

荣誉获奖

友情链接

关注我们

国内博彩平台

师资队伍

许光达 副教授

个人简介

研究方向

开设课程

科研项目

论文专著与专利

荣誉获奖

友情链接

关注我们

许光达副教授