杨泽源

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杨泽源

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办公地点先进制造大楼东楼D404

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个人简介

       杨泽源，1995年生，中共党员，博士，十大博彩平台在站博士后。于2024年12月获十大博彩平台工学博士学位，2021-2022年国家公派新加坡国立大学联合培养。2025年1月至今在十大博彩平台智能制造装备与技术全国重点实验室从事博士后研究，研究方向为机器人加工及其灵巧操作。近五年，发表SCI/EI论文20余篇，授权国家发明专利10余项。主持国家科技重大专项子任务、基金委青年科学基金（C类）、博士后面上等项目，参与多项国家重点研发计划、国家自然科学基金等项目，曾获第十五届上银机械优秀博士论文金奖、机械工业科学技术发明特等奖（排名30）、熊有伦智湖奖学金等，入选国家资助博士后研究人员计划B档、湖北省博士后尖端人才引进计划等。
入站时间：2025年1月
所在团队：机器人化智能制造
合作导师：丁汉院士

研究方向

机器人加工及其灵巧操作

开设课程

科研项目

[1] 国家自然科学基金，青年科学基金（C类），2026.01至2028.12，主持
[2] 工信部国家科技重大专项，子任务，2025.11至2028.10，主持
[3] 中国博士后科学基金面上资助，2024-11至2026-03，主持
[4] 教育部重点实验室开放基金，2025.06至2027.05，主持

论文专著与专利

代表性学术论文：
[1] Zeyuan Yang, Xiaohu Xu, Xuan Wang, Wenqi Cai, Sijie Yan, Shuzhi Sam Ge, Han Ding. Optimal Configuration for Mobile Robotic Grinding of Large Complex Components Based on Redundant Parameters. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 71(8): 9287-9296

[2] Zeyuan Yang, Xiaohu Xu, Minxing Kuang, Dahu Zhu, Sijie Yan, Shuzhi Sam Ge, Han Ding. Dynamic Compliant Force Control Strategy for Suppressing Vibrations and Over-Grinding of Robotic Belt Grinding System. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024, 21(3): 4536-4547

[3] Zeyuan Yang, Xiaohu Xu, Jie Li, Dahu Zhu, Sijie Yan, Shuzhi Sam Ge, Han Ding. Knowledge-wrapping method for prediction and evaluation of material removal behavior in robotic belt grinding. Mechanical Systems and Signal Processing. 2024, 208: 110914 

[4] Zeyuan Yang, Yao Chu, Xiaohu Xu, Haojie Huang, Zhu Dahu, Sijie Yan, Han Ding. Prediction and analysis of material removal characteristics for robotic belt grinding based on single spherical abrasive grain model. International Journal of Mechanical Sciences, 2021, 190:106005

[5] Zeyuan Yang, Xiaohu Xu, Dahu Zhu, Sijie Yan, Han Ding. On energetic evaluation of robotic belt grinding mechanisms based on single spherical abrasive grain model. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 104(9-12): 4539-4548

授权发明专利：
[1] 严思杰, 杨泽源, 李杰, 徐小虎, 丁汉. 基于先验知识模型的机器人磨抛去除量预测方法及设备. 中国, 发明专利, 专利号: ZL20210279839.3
[2] 严思杰, 杨泽源, 徐小虎, 刘奇, 张海洋. 一种结合主被动力控制的机器人砂带磨削方法及系统. 中国, 发明专利, 专利号: ZL201910947800.7
[3] 徐小虎, 杨泽源, 陈巍, 张小俭, 严思杰. 一种机器人末端工件坐标系标定方法. 中国, 发明专利, 专利号: ZL201911036957.0
[4] 徐小虎, 杨泽源, 周壮, 张小俭, 严思杰. 一种压气机叶片机器人砂带磨抛加工方法.中国, 发明专利, 专利号: ZL201911170550.7
[5] 严思杰, 袁运辉, 杨泽源, 李杰, 丁汉. 基于声发射信号的CFRP磨抛加工表面粗糙度预测方法及系统. 中国, 发明专利, 专利号: ZL202210494445.4

荣誉获奖

[1] 第十五届上银机械优秀博士论文金奖
[2] 国家资助博士后研究人员计划（B档）
[3] 湖北省博士后尖端人才引进计划
[4] 机械工业科学技术奖-技术发明特等奖（排名30/30）
[5] 研究生国家奖学金、熊有伦智湖奖学金、十大博彩平台三好研究生标兵等

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